（2）試驗機解析 a）傳動原理 主機為臥式四立柱結(jié)構(gòu)，由底座、四根立柱、中橫梁組成臥式框架，承載負荷和大行程油缸安裝在中橫梁上，活塞桿端頭與負荷傳感器連接，傳感器與活動橫梁連接，活動橫梁上裝有電機，通過鏈條、鏈輪、渦輪蝸桿、傳動螺母，帶動拉杠左右移動，拉杠與活動鉗口連接，活動鉗口上裝有滾輪，其支撐和減小摩擦的作用。與主框架一樣，活動橫梁處，也有一個小四立柱框架，活動橫梁下也裝有滾輪，小立柱與大立柱一樣，起滾輪導軌作用。

  材料試驗機活動鉗口的移動，由兩部分組成，一個是電機帶動傳動機構(gòu)使其移動，這是開環(huán)傳動，不能控制;另一個是油缸推動由活動橫梁、拉杠、活動鉗口組成的反力框架移動，這是控制的，有精確的位置關(guān)系。

  試樣（以鏈條為例）的裝夾，由人工將倒鏈鏈輪上的鋼絲繩從活動鉗口、底座的中心孔穿出來，掛在第一個鏈條環(huán)上，啟動倒鏈鏈輪上的電機，鋼絲繩會將鏈條從底座中心拉進倒試驗機的工作空間。在底座入口處有計數(shù)裝置，可判斷進入多少個鏈環(huán)。鋼絲繩繼續(xù)拉動，將鏈條拉入活動鉗口的中心孔內(nèi)。在底座和活動鉗口內(nèi)設(shè)計有對夾錢口（就是用戶說的夾抓），對夾鉗口是用油缸控制的，可夾，可松開。當鏈條進入數(shù)量確定后，并調(diào)整加緊位置，即可夾緊鏈條，進行試驗，當試驗完成后，松開鉗口，啟動倒鏈鏈輪，進一步拉入相同數(shù)量的鏈環(huán)，進行下段的試驗。礦鏈鏈條共6種規(guī)格，鏈條引入導槽提供6種規(guī)格。

b）測量控制原理：控制、測量系統(tǒng)由上位機和下位機組成。其可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示和人機對話。下位機可傳送控制參數(shù)、數(shù)據(jù)處理、曲線繪制參數(shù)等。下位機采用伺服控制器。主要實現(xiàn)數(shù)字PID伺服控制，數(shù)據(jù)采集，接收命令，向上位機傳送控制數(shù)據(jù)。上下位機通過串行口通信傳送數(shù)據(jù)。

1）上位機：采用品牌P4計算機，用VB、VC語言編制程序。界面為虛擬畫面，直觀、操作方便。數(shù)據(jù)處理功能更強大，可以繪制實時曲線。壓力試驗機軟件可以設(shè)置極限報警及停機保護功能，以保護主機免受損壞?？刂葡到y(tǒng)采用中文windows98平臺，應(yīng)用當前最為流行的Microsoft Visual C++設(shè)計，運行速度快，界面美觀，操作簡單?？蓾M足不同材料的試驗方法，若有特殊要求，軟件可再編輯。 2）下位機：伺服控制器。 3）主控模版：采用80C196為主CPU，80C196為16位單機片，其運行速度快、運行功能強大，此模版主要完成。對其它模版進行操作，數(shù)字PID運行及控制，數(shù)據(jù)采集向上位機傳送數(shù)據(jù)，接受上位機指令并執(zhí)行命令。 4）負荷放大器模版：采用交流放大1技術(shù)，可以免除溫度漂移帶來的測量誤差，放大器可以可以自動調(diào)零，自動標定，自動換擋。放大器做常時試驗時，精度高、低漂移、低噪聲。 5）伺服系統(tǒng)及接口單元：驅(qū)動單元采用最新的PDI伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制精良，穩(wěn)定性高，運行平穩(wěn)可靠，響應(yīng)快，噪音低，并具有過載、等齊全的保護功能。度18位A/D轉(zhuǎn)換器，確保測試值在全范圍內(nèi)的精度由于±1%。

  測量元件采用高精度負荷傳感器，可克服由于液壓缸與活塞之間的摩擦而引起的摩擦力。而采用壓力傳感器則無法客服。微機控制電液伺服臥式拉力試驗機采用聯(lián)想或DELL計算機進行數(shù)據(jù)處理、實時控制，測量精度高，控制準確，配置靈活，檢修便捷等特點。